讓機器人擁有智能“雙眼”智慧“大腦”

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復雜環境下多機器人協同 辰視智能助力無人焊接生產

2019年08月26日

   近日,深圳辰視智能在某工廠實現一條無人焊接生產線。該生產線實現各焊接部件的上料、焊接過程、焊接下料的全自動無人化生產。焊接工人的工作環境惡劣、粉塵與噪音污染嚴重、工作危險系數高、勞動強度大且電弧強光刺眼影響健康。在焊接職業中,焊接職業是關乎工業制作出產與保護服務的中心職業。我國焊接職業的現狀是:手工焊為主,主動化焊接少,低功率,低質量,作業環境惡劣。而當代社會與工業發展對焊接職業的需求是:高質量,高功率,高性價比,安全。因此,如何實現焊接工作的無人化生產,是許多工廠的迫切需求,也是各個自動化公司一直努力的目標。但是,由于焊接車間是工廠中環境最為復雜的生產車間之一,全自動生產線離不開三維視覺系統的助力,而車間的焊接煙塵、焊接弧光等環境因素嚴重制約視覺系統的有效工作。因此,很多工廠的焊接生產只能是定點定姿半自動化生產,一些關鍵的崗位仍需要人工完成。